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Tras haber estudiado en las Universidades de Madrid, Valencia y Bonn, se doctoró en la Universidad de Valencia con una Tesis Doctoral sobre la Metafísica de Kant, en la que trabajó bajo la dirección del Profesor Gottfried Martin. De 1967 a 1976 fue Profesor Adjunto de la Universidad de Valencia y desde 1977 es Profesor Ordinario de Filosofía en la Universidad de Navarra. En 1976 obtuvo la Cátedra de Metafísica de la Universidad Autónoma de Madrid. De 1981 hasta 1989 fue Decano de la Facultad de Filosofía y Letras de la Universidad de Navarra, pasando a ser Rector de la misma entre 1991 y 1996 y, más tarde, Director del Departamento de Filosofía. Desde 2000 es Presidente del Instituto de Antropología y Ética de esta universidad. También fue uno de los impulsores, en 1986, del Instituto Empresa y Humanismo. Ha sido Visiting Professor en The Catholic University of America (Washington D.C.), Visiting Scholar en la University of Notre Dame (Indiana), y fue el investigador principal por la parte española de la Acción Integrada Hispano-Británica (1993-95) para el «Estudio de las relaciones entre las tradiciones filosóficas escocesa y española (siglos XVI-XIX)». También ha realizado diversas estancias en la Universidad de Münster. Desde 1994 es Profesor Visitante en la Asia and the Pacific University (Manila, Filipinas). Académico de número de la Academia Europea de Ciencias, en enero de 2000 fue nombrado Académico de La Pontificia Academia de Santo Tomás de Aquino. En 2005 recibió el título de Doctor honoris causa por la Universidad Panamericana (México). Forma parte del Comité Consultivo de la revista Thémata. Autor de ensayos como: La nueva sensibilidad, Madrid, Espasa-Calpe, 1988 El enigma de la representación, Madrid, Síntesis, 1999. Fenómeno y trascendencia en Kant, Pamplona, Eunsa, 1973. Ciencia y Cultura al servicio del hombre (ed.), Madrid, Colegio Mayor Zurbarán, 1982. Gnoseología, Pamplona, Eunsa, 1982 (3ª ed. 1991). Metafísica y Lenguaje, Pamplona, Eunsa, 1984. El futuro de la libertad, Pamplona, Eunsa, 1985. Humanismo cívico, Madrid, Ariel, 2000. Sueño y vigilia de la razón, Pamplona, Eunsa, 2001. La vida lograda, Ariel, Barcelona, 2002. Cultura y pasión, Pamplona, Eunsa, 2007. Olor a yerba seca, Encuentro, 2008.
