Obispo emérito de Segovia desde 2025. Está diplomado en Ciencias Bíblicas por la École biblique et archéologique de Jerusalén y es doctor en Teología por la Universidad Pontificia Comillas (Madrid). Fue nombrado por san Juan Pablo II obispo auxiliar de Madrid en 1996. En la Conferencia Episcopal ha presidido la Comisión de Enseñanza y Catequesis (2014-2020). Fue consiliario nacional de la Asociación Católica de Propagandistas (1996-2014) y coordinador general de la Jornada Mundial de la Juventud de 2011 en Madrid.

En la colección Studia Semitica Novi Testamenti, de Ediciones Encuentro, ha publicado su tesis doctoral, Jesucristo, su persona y su obra en la Carta a los Hebreos, y otros estudios de exégesis bíblica. A nivel más divulgativo, tiene, también en Encuentro, Cristo, nuestro amigo —traducido al italiano y próximamente al inglés—, El desafío de la fe (2021) y La vida de Jesús según Juan (2023). Es autor de artículos de investigación sobre el Nuevo Testamento, y la editorial BAC le publicó Pasión y compasión de Jesús en la Carta a los Hebreos. En 2023 fue galardonado con el Premio Mundial de Poesía Mística de la Fundación Rielo por su obra Visiones. Su segundo poemario, La luz de tu noticia, apareció en la BAC en 2025.